檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Kalman Filter".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="陳亮光"
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本研究針對如對線上駕駛狀態進行更正確地評估以及車輛安全系統與駕駛人控制權重的決定。首先探討兩套不同特性的線上駕駛狀態判別系統,分別為由影像處理演算法以及機率類神經網路 (PNN)所建構,之後再透過卡…
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車身側滑角為描述車輛發生側滑現象之關鍵參數,其估計準確性將直接影響到車輛安全系統觸發之正確性,而本研究將以運動學模型為基礎,整合三種車輛上常見的感測器包含慣性感測器、GNSS (Global Nav…